Per fiets en te voet
Eens per jaar organiseert Voet een historische fietstocht, voorbereid door de Commissie Excursies en Fietstochten. Traditioneel is het vertrek op het Pietersplaatsje. Fietsers krijgen een routebeschrijving. Onder Publicaties vindt u fietstochten die eerder georganiseerd werden.
Incidenteel organiseert Voet historische wandelingen, veelal met een bepaald thema. Algemene stadswandelingen doet Voet met de stadsgidsen.